1961年2月12日，前苏联发射了金星1号探测器，但却在距地球756万公里时通信中断， 无法得到探测的结果。1967年6月12日发射的金星4号探测器，经过了大约35000万公里的飞行， 进入金星大气层，成功登陆金星表面。由于金星大气的压力和温度比预想的高得多，使着陆舱受损，未能发回金星探测结果。在1970年12月15日，金星7号在金星实现软着陆， 成功传回金星表面温度等数据资料。测得金星表面温度为摄氏447度， 气压为90个大气压，大气密度约为地球的100倍。

　　此后，前苏联又相继发射了九个金星号探测器。金星9号和10号在金星表面各拍摄了一张金星全景照片，首次向人们展露出金星的容颜；金星13号和14号拍得四张金星表面彩色照片，从这些照片上发现，金星表面覆盖着褐色的砂土，岩石结构像光滑的层状板块；金星15号和16号通过雷达对金星表面进行综合考察，获得许多宝贵资料，为人们认识金星、了解金星作出了巨大贡献。